Цитируя отличную страницу:

*「のびる」は自動詞、「のばす」は他動詞

伸びる(の-びる:成長する、縮んだり曲がっている物がまっすぐになる
伸ばす(の-ばす:成長させる、縮んだり曲がっている物をまっすぐにする
(例

延びる(の-びる:時間や距離が長くなる、時期が遅れる
延ばす(の-ばす:時間や距離を長くする、時期を遅らせる
(例

Иными словами,
伸びる(のびる: расти, вытягиваться, удлиняться, выпрямляться
伸ばす(のばす: отращивать, вытягивать, удлинять, выпрямлять
延びる(のびる: продлеваться, затягиваться, откладываться
延ばす(のばす: продлевать, затягивать, откладывать

伸/シン про рост и прямоту, 延/エン про время и расстояние.